Senior Robotics Engineer (C++, ROS)

Lisbon, Portugal
Senior (4-6 Years)
Hybrid
English Required Not Accepting Candidates Living Abroad

🤖 Robôs que funcionam numa demo são um começo. Robôs que funcionam todos os dias são o desafio.

Na KWAN, acreditamos que uma carreira deve acompanhar os teus interesses, competências e ambições. Trabalhamos com diferentes tecnologias e projetos e procuramos a oportunidade certa para cada pessoa, com acompanhamento próximo ao longo do percurso.

Estamos à procura de um/a Senior Robotics Software Engineer para integrar um projeto de robótica móvel autónoma, com aplicação em aeroportos e armazéns industriais à escala global.

O que vais fazer:

  • Participar na migração da plataforma de ROS1 para ROS2;

  • Melhorar a robustez, estabilidade e escalabilidade de sistemas AMR em produção;

  • Investigar e resolver falhas de navegação e localização;

  • Desenvolver software em C++ e Python;

  • Diagnosticar problemas nas várias camadas de ROS, Docker e Linux;

  • Melhorar os mecanismos de recuperação e tratamento de falhas;

  • Reforçar os testes automatizados e a validação do comportamento dos robôs;

  • Colaborar com equipas de Robotics, Backend, QA, DevOps e Product.

O que procuramos:

  • Pelo menos 5 anos de experiência em engenharia de software para robótica;

  • Experiência sólida com ROS1 e ROS2, com pelo menos 3 anos de trabalho neste ecossistema;

  • Experiência na implementação de robôs em ambientes reais de clientes;

  • Bons conhecimentos de C++ moderno, Python e CMake;

  • Conhecimentos sólidos de navegação, localização e processamento de dados de sensores;

  • Experiência em Linux, incluindo troubleshooting e análise de desempenho;

  • Familiaridade com Docker, Git, CI/CD e testes automatizados;

  • Experiência na investigação e resolução de problemas em produção;

  • Boa comunicação em inglês;

  • Autonomia, espírito de equipa e vontade de acompanhar os problemas até à sua resolução.

Valorizamos:

  • Experiência com AMR, sistemas de gestão de frotas e VDA 5050;

  • Conhecimentos de SLAM, mapping, motion planning e algoritmos de controlo;

  • Experiência com Gazebo, RViz e validação automatizada em simulação;

  • Conhecimentos de sistemas de segurança, watchdogs e diagnóstico;

  • Experiência com Rust e familiaridade com IEC 62443.

O que podes esperar da KWAN:

  • Acompanhamento próximo e personalizado na tua evolução profissional;

  • Oportunidades de formação e desenvolvimento;

  • Uma equipa disponível para te apoiar ao longo do projeto;

  • Iniciativas que promovem a partilha de conhecimento e a ligação entre colegas.

Gostas de escrever código e de ver o resultado a mover-se no mundo real? Queremos conhecer-te.

📩 Envia-me uma mensagem para saberes mais!

 

We connect IT professionals with projects that match their skills, professional experience, and goals, then we offer a career progression program, delivered by in-house specialists - our People Experience Partners - to guide them through our journey with us.

What we offer:

  • A project that matches your skills and ambitions, as well as your preferences for working policies and culture.
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  • A People Experience Partner specially assigned to you - your go-to career guide, responsible for supporting your growth, facilitating training, and ensuring your work-life balance at KWAN.
At KWAN, they make sure that I feel comfortable with the client I’m working for and that what I’m doing aligns with my career aspirations.
Luis Caldeira, DevOps @ KWAN
At KWAN, I’m given the space to be myself and do what I love. I have control over the projects I work on, as well as the direction of my career.
Pedro Fonseca, Front End Developer @ KWAN
I see my People Experience Partner as someone who is always available to provide me with motivation and constant feedback, which helps me be sure that I am in the right place.
Josimar dos Reis, Software Developer @ KWAN
I know that I’ve contributed to the growth of a company that truly values a “people first culture”, because my ideas, experiences, and individuality were always appreciated.
João Nascimento, Software Developer (KWAN Alumni)
My two years at KWAN were an incredible experience! From the start, I was welcomed into a warm and collaborative environment where I felt truly supported.
Laís Ortiz, Software Developer @ (KWAN Alumni)
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What You Can Expect as a KWANer

Respect isn’t optional here

You’re trusted to deliver and supported to speak up.

Dedicated People Experience Partner

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Continuous learning, built in

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